Humanoidrobotite tarvikud on mitmekesised ja neid saab funktsiooni ja rakenduse alusel laias laastus liigitada kolme tüüpi: põhilised funktsionaalsed moodulid, välimised dekoratiivtarvikud ja praktilised tööriistatarvikud.
Peamised funktsionaalsed moodulid moodustavad humanoidroboti aluse, määrates kindlaks selle põhijõudluse ja funktsioonid. Need moodulid hõlmavad järgmist:
Andurid: andurid on humanoidrobotite jaoks väliskeskkonna tajumisel üliolulised komponendid. Infrapunaandurid tuvastavad soojusallikaid, ultraheliandurid mõõdavad kaugust ning teised andurid, nagu nägemis- ja jõuandurid, töötavad koos, et võimaldada robotil tajuda muutusi ümbritsevas ja vastavalt reageerida.
Täiturid: Täiturid on humanoidroboti liikumiste teostajad. Täppis-mootorid ja servod on tavalised täiturmehhanismid, mis juhivad täpselt roboti liigeste liikumist ning parandavad selle toimimise paindlikkust ja täpsust.
Juhtpaneel: Juhtpaneel on humanoidroboti "aju", mis vastutab andurite andmete töötlemise ja täiturmehhanismide liikumise juhtimise eest vastavalt eelseadistatud programmidele. Emaplaadi uuendamine võib laiendada funktsionaalsete liideste arvu ja parandada roboti intelligentsuse taset.
Aku: aku on humanoidroboti energiaallikas. Suure-võimsusega akud võivad pikendada roboti tööaega, võimaldades tal ülesandeid püsivamalt täita.
Praktilised tööriistad ja tarvikud võimaldavad humanoidrobotidel kasutada praktilisemaid funktsioone, muutudes kasutajate võimsateks abilisteks. Nende tarvikute hulka kuuluvad:
Robotkäsitööriistad: haaratsid, iminapad ja muud robotkäsitööriistad võivad kohaneda erinevate ülesannete nõuetega, nagu näiteks esemete haaramine ja raskete esemete liigutamine.
Mobiilsed alused: ratastega või roomikutega alused võivad laiendada roboti liikuvust, võimaldades sellel vabalt liikuda erinevatel maastikel.
Häälemoodulid: mitmekeelset suhtlust toetavad hääletuvastussüsteemid võimaldavad robotil suhelda kasutajatega loomulikumalt, parandades kasutajakogemust.
Kaamera panoraam/kallutamine: kõrglahutusega pildistamise ja pildituvastusvõimalused{0}} annavad robotile visuaalse tajumise võimalused jälgimiseks, filmimiseks ja muudeks stsenaariumideks.
