Väga keeruliste mehhatrooniliste süsteemidena määravad humanoidrobotite põhikomponentide disain ja jõudlus otseselt nende liikumisvõime, interaktsiooni täpsuse ja praktilisuse. Neid komponente saab võrrelda inimese luustiku, lihaste ja meeltega, mis töötavad koos, et saavutada stabiilne, paindlik ja inimlik{1}}käitumine.
Praegu on humanoidrobotite tööstus nihkumas "tehnoloogia tutvustamiselt" "massitarnimisele", kusjuures nõuded komponentidele muutuvad "väga raskete liikumiste" asemel "peaaegu 100% edukuse määraks" ja "madalateks hoolduskuludeks".
Põhikomponendid, nagu planetaarrullikruvid, kuue{0}}mõõtmelised jõuandurid ja suure-jõudlusega raamita pöördemomendiga mootorid seisavad aga endiselt silmitsi väljakutsetega, nagu madalad kodumaised tootmismäärad, kõrged kulud ja keerulised tootmisprotsessid, mis on muutumas suurteks kitsaskohtadeks laiaulatuslikul-kasutamisel.
Sellised ettevõtted nagu XPeng Motorsi IRON robot juhivad loomulikumaid ja inimlikumaid{0}}robotite liikumisi, optimeerides liigeste vabadusastmeid (näiteks lisades õla- ja vöökoha vabadusastmeid) ning kasutades algoritme, mis põhinevad inimese tegelikel-kõnniandmetel.
